はじめに
ここでは、本製品の評価および作業を開始するために理解する必要がある内容のすべてをご紹介しています。
Atmel tinyAVR マイクロコントローラファミリーによるセンサーベースの 2 相 BLDC ソリューション
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モーター制御
マイクロコントローラは、モータ制御アプリケーションではますます一般的になり、特定用途向け標準品 (ASSP) と ASIC に取って代わりつつあります。マイクロコントローラは、内蔵周辺機器を採用しているため、他のソリューションと比較して、 より柔軟性のある適切なコストソリューションを提供することができます。
一般的なアプリケーション：
- 冷蔵庫のコンプレッサーとファン
- 調理器具フードのファン
- 洗濯機のドラムとポンプ
Atmel® AVR® マイクロコントローラは、モータ制御に最適です。
機能とメリット
- フラッシュメモリの提供する柔軟性により、開発者は複数のアプリケーションに対して同じマイクロコントローラを使用し、アプリケーションの耐用年数中にプログラムを簡単にアップグレードすることができます。
- コード互換性により、新しいアプリケーション要件に従い、既存の開発を他の Atmel AVR マイクロコントローラに移植し、製品化までの時間を短縮することができます。
- Atmel 8 ビット AVR マイクロコントローラのファミリーが拡張されたことにより、開発者は既定アプリケーション向けに完璧に適合するものを選択し、制御下のコストを維持することができます。
- ハイエンド PWM モジュールや ADC などの専用周辺機器は、モーター制御アプリケーションに最適です。
- シームレスな設計と容易な開発を求める顧客のために、数々のアプリケーションノート、リファレンス設計、開発キットが用意されています。
モータ
- 3 相 BLDC: ブラシ付き DC モータと比較してブラシやコミュテータは廃止されています。制御電子回路は、コミュテータの機能に取って代わり、適切な巻き線に電圧を加えて回転を生み出します。3 相 BLDC デバイスは、ポジションセンサーの有無を問わず、優れたパフォーマンス特性を提供し、安価で長持ちします。
- 2 相 BLDC: このデバイスは、寿命が長く、電気駆動時のノイズや雑音が少ないため、ブラシ付きモーターより頻繁に使用されます。通常、ホールセンサーに使われています。
- 非同期 AC: 従来の AC モータは、 AC 電圧から一定の速度のみで直接作動します。モータコントロールを導入することで、速度調整が可能になり、消費電力、音響ノイズおよび機械振動を抑えることができます。
- ステッピングモータ: ステッピングモータは、コイルに電圧が加えられると離散ステップで回転します。位置と回転方向は、フィードバックシステムを必要とせず、簡単に制御することができます。 速度は、コイルに電圧が加えられる比率で制御されます。コントロールタイプにもよりますが、フルステップ、ハーフステップまたはマイクロステップを達成できます。Atmel AVR マイクロコントローラは、 ステッピングモーター向けの最適なソリューションとなります。
センサーベースの 3 相 BLDC
初期荷重が不明または変化する場合、または高い初期トルクが必要となる場合、センサーベースの 3 相 BLDC が使用されます。Atmel AVR マイクロコントローラは、TWI、SPI、 UARTコミュニケーションをサポートするこのアプリケーションに最適です。
Atmel 製品
センサーレス 3 相 BLDC 図
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センサーレス 3 相 BLDC は、通常ファンで使用されます。Atmel AVR マイクロコントローラは、このデバイスを完璧にサポートし、ADC またはアナログコンパレーターで過電流を監視します。
Atmel 製品
センサーベースの 2 相 BLDC
Atmel AVR マイクロコントローラは、このアプリケーションに最適で、TWI/SMBus コミュニケーションをサポートしています。2 つのハードウェア PWM チャンネルが駆動トランジスタを制御し、PWM デューティサイクルを変えることで、速度を制御します。
Atmel 製品
ATtiny25 / 45 / 85ファミリー
AC モーター
Atmel 製品
ステッピングモータ
Atmel 製品
カバー付きモーターと機能性に関連するアプリケーションノート
| 2 相 BLDC | 3 相 BLDC | AC モータ | ステッピングモータ | センサー | センサーレス | ブロックドライブ | サイナスドライブ | CAN/LIN |
|---|
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| AVR138 | | | | | | | | | X |
| AVR172 | | X | | | | X | X | | X |
| AVR194 | | X | | | X | | X | | X |
| AVR275 | | X | | | X | | X | | |
| AVR435 | | X | | | X | | | X | |
| AVR441 | X | | | | X | | X | | |
| AVR442 | X | | | | X | | X | | |
| AVR443 | | X | | | X | | X | | |
| AVR444 | | X | | | | X | X | | |
| AVR446 | | | | X | | | | | |
| AVR447 | | X | | | X | | | X | |
| AVR448 | | X | | | X | | X | | |
| AVR449 | | X | | | X | | | X | |
| AVR452 | | X | | | X | | X | | |
| AVR470 | | | | | | | | | X |
| AVR471 | | | | | | | | | X |
| AVR492 | | X | | | X | | X | | |
| AVR493 | | X | | | | X | X | | |
| AVR494 | | | X | | X | | | | |
| AVR495 | | | X | | X | | | | |
| AVR496 | | | | | X | | X | | |
| AVR498 | | | | | | X | X | | |
| AVR32710 | | X | | | X | | | X | |
| AVR32723 | | X | | | X | | | X | |
Atmel ソリューションに関する詳細説明 アプリケーションノート、デバイス、ツールとソフトウェア
