マイクロコントローラーは、モータ制御アプリケーションではますます一般的になり、特定用途向け標準品 (ASSP) と ASIC に取って代わりつつあります。マイクロコントローラーは、内蔵ペリフェラルを採用しているため、他のソリューションと比較して、より柔軟性のある適切なコストソリューションを提供することができます。

一般的なアプリケーション:

  • 冷蔵庫のコンプレッサーとファン
  • 調理器具フードのファン
  • 洗濯機のドラムとポンプ

Atmel® AVR® マイクロコントローラーは、モータ制御に最適です。

特長とメリット

  • フラッシュメモリの提供する柔軟性により、開発者は複数のアプリケーションに対して同じマイクロコントローラーを使用し、アプリケーションの耐用年数中にプログラムを簡単にアップグレードすることができます。
  • コード互換性により、新しいアプリケーション要件に従い、既存の開発を他の Atmel AVR マイクロコントローラーに移植し、製品化までの時間を短縮することができます。
  • Atmel 8 ビット AVR マイクロコントローラーのファミリーが拡張されたことにより、開発者は既定アプリケーション向けに完璧に適合するものを選択し、制御下のコストを維持することができます。
  • ハイエンド PWM モジュールや ADC などの専用ペリフェラルは、モーター制御アプリケーションに最適です。
  • シームレスな設計と容易な開発を求める顧客のために、数々のアプリケーションノート、リファレンス設計、開発キットが用意されています。

モータ

  • 3 相 BLDC ブラシ付き DC モーターに対し、このようなモーターでは、ブラシやコミュテータは廃止されています。制御電子回路は、コミュテータの機能に取って代わり、適切な巻き線に電圧を加えて回転を生み出します。3 相 BLDC デバイスは、ポジションセンサーの有無を問わず、優れたパフォーマンス特性を提供し、安価で長持ちします。
  • 2 相 BLDC: これらのデバイスは、寿命が長く、電気駆動時のノイズや雑音が少ないため、ブラシ付きモーターより頻繁に使用されます。通常、ホールセンサーに使われています。
  • 非同期 AC: 従来の AC モーターは、 AC 電圧から直接、一定の速度のみで作動します。モータコントロールを導入することで、速度調整が可能になり、消費電力、音響ノイズおよび機械振動を抑えることができます。
  • ステッパーモーター ステッパーモーターは、コイルに電圧が加えられると離散ステップで回転します。位置と回転方向は、フィードバックシステムを必要とせず、簡単に制御することができます。速度は、コイルに電圧が加えられる比率で制御されます。コントロールタイプにもよりますが、フルステップ、ハーフステップまたはマイクロステップを達成できます。Atmel AVR マイクロコントローラーは、ステッピングモーター向けの最適なソリューションとなります。

センサーベースの 3 相 BLDC

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初期荷重が不明または変化する場合、または高い初期トルクが必要となる場合、センサーベースの 3 相 BLDC が使用されます。Atmel AVR マイクロコントローラーは、TWI、SPI、UARTコミュニケーションをサポートするこのアプリケーションに最適です。

Atmel 製品

マイクロコントローラー
ATmega48PA / 88PA / 168PA

3 つの PWM 出力のある AVR

センサーレス 3 相 BLDC 図

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センサーレス 3 相 BLDC は、通常ファンで使用されます。Atmel AVR マイクロコントローラーは、このデバイスを完璧にサポートし、ADC またはアナログコンパレーターで過電流を監視します。

Atmel 製品

マイクロコントローラー
ATmega48PA / 88PA / 168PA

ATmega64A

AT90PWM3B

センサーベースの 2 相 BLDC

2p_bldc_400x244.jpg

Atmel AVR マイクロコントローラーは、このアプリケーションに最適で、TWI/SMBus コミュニケーションをサポートしています。2 つのハードウェア PWM チャンネルが駆動トランジスタを制御し、PWM デューティサイクルを変えることで、速度を制御します。

Atmel 製品

マイクロコントローラー
ATtiny25 / 45 / 85 ファミリー

AC モーター

Atmel 製品

マイクロコントローラー
AT90PWM3B

ステッピングモータ

Atmel 製品

マイクロコントローラー
ATmega48PA / 88PA / 168PA

ATtiny87 / 167

カバー付きモーターと機能性に関連するアプリケーションノート

アプリケーションノート2 相 BLDC3 相 BLDCAC モータステッピングモータセンサーセンサーレスブロックドライブサイナスドライブCAN/LIN
AVR138X
AVR172XXXX
AVR194XXXX
AVR275XXX
AVR435XXX
AVR441XXX
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AVR443XXX
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AVR447XXX
AVR448XXX
AVR449XXX
AVR452XXX
AVR470X
AVR471X
AVR493X XX
AVR494XX
AVR495XX
AVR496XX
AVR498XX
AVR675X
AVR32710XXX
AVR32723XXX

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