微控制器在电机控制应用中越发普遍,正在逐渐取代专用标准产品 (ASSP) 和专用集成电路。由于微控制器配备了嵌入式外设,因此与其他解决方案相比,灵活性更强且成本更低。

典型应用:

  • 冰箱的压缩机和风扇
  • 抽油烟机的风扇
  • 洗衣机的滚筒和泵

Atmel® AVR® 微控制器非常适合电机控制应用。

特性和优势

  • 闪存的灵活性可让开发人员在多个应用中使用同一种微控制器,并在整个应用过程中轻松地升级程序。
  • 其代码兼容性还可让用户根据新应用的要求,将现有开发移植到其他 Atmel AVR 微控制器上,从而加快面市时间。
  • Atmel 8 位 AVR 微控制器的扩展系列可让开发人员在控制成本的同时,为特定应用选择最合适的产品。
  • 高端 PWM 模块和 ADC 等专用外设是电机控制应用的理想选择。
  • 客户还可使用各种应用说明、参考设计和开发工具包进行无缝设计,并简化开发。

电机

  • 三相无刷直流电机: 与有刷直流电机相比,此类电机没有电刷和换向器。控制电子设备取代了换向器的功能,可为合适的绕组励磁而使其旋转。三相无刷直流电机设备具有出色的性能特征,无论是否配备位置传感器,都价格低廉且经久耐用。
  • 二相无刷直流电机: 与有刷电机相比,客户更倾向于使用二相 BLDC 类设备,这是因为其使用寿命长,电噪和噪声水平低。此类电机通常使用霍尔传感器。
  • 异步交流电机: 传统交流电机直接由交流电压驱动,只能以一种速度运转。加入电机控制后可改变速度,这样就能减少功耗、噪声和机械振动。
  • 步进电机: 步进电机在其线圈励磁时,会以离散步进方式旋转。无需反馈系统即可轻松地控制位置和旋转方向。速度是由线圈的励磁速率控制的。根据控制类型可实现全步进、半步进或微步进。Atmel AVR 微控制器可为步进电机提供理想的解决方案。

带传感器的三相无刷直流电机

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如果初始负载是未知或可变的,或者需要的初始转矩很大,则应使用带传感器的三相无刷直流电机。Atmel AVR 微控制器非常适合此应用,可支持 TWI、SPI 和 UART 通信。

Atmel 产品

微控制器
ATmega48PA / 88PA / 168PA

带有 3 路 PWM 输出的 AVR

无传感器的三相无刷直流电机

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无传感器的三相无刷直流电机通常用于风扇。Atmel AVR 微控制器可为此设备提供有力的支持,并支持通过 ADC 或模拟比较器进行过流监测。

Atmel 产品

微控制器
ATmega48PA / 88PA / 168PA

ATmega64A

AT90PWM3B

带传感器的二相无刷直流电机

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Atmel AVR 微控制器非常适合此应用,可为 TWI/SMBus 通信提供支持。两个硬件 PWM 通道控制驱动晶体管,而改变 PWM 负载周期则可控制速度。

Atmel 产品

微控制器
ATtiny25 / 45 / 85 系列

交流电机

Atmel 产品

微控制器
AT90PWM3B

步进电机

Atmel 产品

微控制器
ATmega48PA / 88PA / 168PA

ATtiny87 / 167

支持的电机和功能的相关应用说明

应用说明二相无刷直流电机三相无刷直流电机交流电机步进电机传感器无传感器Block 驱动器Sinus 驱动器CAN/LIN
AVR138X
AVR172XXXX
AVR194XXXX
AVR275XXX
AVR435XXX
AVR441XXX
AVR442XXX
AVR443XXX
AVR444XXX
AVR446X
AVR447XXX
AVR448XXX
AVR449XXX
AVR452XXX
AVR470X
AVR471X
AVR493X XX
AVR494XX
AVR495XX
AVR496XX
AVR498XX
AVR675X
AVR32710XXX
AVR32723XXX

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