入门指南
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使用 Atmel tinyAVR 微控制器系列的带传感器二相无刷直流电机解决方案
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使用 Atmel tinyAVR 微控制器系列的带传感器二相无刷直流电机解决方案
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微控制器在电机控制应用中越发普遍,正在逐渐取代专用标准产品 (ASSP) 和专用集成电路。由于微控制器配备了嵌入式外设,因此与其他解决方案相比,灵活性更强且成本更低。
典型应用:
Atmel® AVR® 微控制器非常适合电机控制应用。
特性和优势
- 闪存的灵活性可让开发人员在多个应用中使用同一种微控制器,并在整个应用过程中轻松地升级程序。
- 其代码兼容性还可让用户根据新应用的要求,将现有开发移植到其他 Atmel AVR 微控制器上,从而加快面市时间。
- Atmel 8 位 AVR 微控制器的扩展系列可让开发人员在控制成本的同时,为特定应用选择最合适的产品。
- 高端 PWM 模块和 ADC 等专用外设是电机控制应用的理想选择。
- 客户还可使用各种应用说明、参考设计和开发工具包进行无缝设计,并简化开发。
电机
- 三相无刷直流电机:与有刷直流电机相比,此类电机没有电刷和换向器。控制电子设备取代了换向器的功能,可为合适的绕组励磁而使其旋转。 三相无刷直流电机设备具有出色的性能特征,无论是否配备位置传感器,都价格低廉且经久耐用。
- 二相无刷直流电机:与有刷电机相比,客户更倾向于使用二相 BLDC 此类设备,因为其使用寿命长,电噪和噪声水平低。此类电机通常使用霍尔传感器。
- 异步交流电机:传统交流电机直接由交流电压驱动,以唯一的定速运转。加入电机控制后可改变速度,这样就能减少功耗、噪声和机械振动。
- 步进电机:步进电机在其线圈励磁时,会以离散步进方式旋转。无需反馈系统即可轻松地控制位置和旋转方向。速度是由线圈的励磁速率控制的。 根据控制类型可实现全步进、半步进或微步进。Atmel AVR 微控制器可为步进电机提供理想的解决方案。
带传感器的三相无刷直流电机

如果初始负载是未知或可变的,或者需要的初始转矩很大,则应使用带传感器的三相无刷直流电机。Atmel AVR 微控制器非常适合此应用,可支持 TWI、SPI 和 UART 通信。
Atmel 产品
无传感器的三相无刷直流电机

无传感器的三相无刷直流电机通常用于风扇。Atmel AVR 微控制器可为此设备提供有力的支持,并支持通过 ADC 或模拟比较器进行过流监测。
Atmel 产品
带传感器的二相无刷直流电机

Atmel AVR 微控制器非常适合此应用,可为 TWI/SMBus 通信提供支持。两个硬件 PWM 通道控制驱动晶体管,而改变 PWM 负载周期则可控制速度。
Atmel 产品
交流电机 Atmel 产品
步进电机 Atmel 产品
支持的电机和功能的相关应用说明
| 二相无刷直流电机 | 三相无刷直流电机 | 交流电机 | 步进电机 | 传感器 | 无传感器 | Block 驱动器 | Sinus 驱动器 | CAN/LIN |
|---|
|
| AVR138 | | | | | | | | | X |
| AVR172 | | X | | | | X | X | | X |
| AVR194 | | X | | | X | | X | | X |
| AVR275 | | X | | | X | | X | | |
| AVR435 | | X | | | X | | | X | |
| AVR441 | X | | | | X | | X | | |
| AVR442 | X | | | | X | | X | | |
| AVR443 | | X | | | X | | X | | |
| AVR444 | | X | | | | X | X | | |
| AVR446 | | | | X | | | | | |
| AVR447 | | X | | | X | | | X | |
| AVR448 | | X | | | X | | X | | |
| AVR449 | | X | | | X | | | X | |
| AVR452 | | X | | | X | | X | | |
| AVR470 | | | | | | | | | X |
| AVR471 | | | | | | | | | X |
| AVR492 | | X | | | X | | X | | |
| AVR493 | | X | | | | X | X | | |
| AVR494 | | | X | | X | | | | |
| AVR495 | | | X | | X | | | | |
| AVR496 | | | | | X | | X | | |
| AVR498 | | | | | | X | X | | |
| AVR32710 | | X | | | X | | | X | |
| AVR32723 | | X | | | X | | | X | |
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